Després de les unitats del 25 de gener, per primera vegada al port de Tianjin, per aconseguir un grup global de camions elèctrics no tripulats després de l'operació del vaixell, recentment, la línia va assolir una vegada més una fita en la investigació i desenvolupament tecnològic bàsic del progrés científic i tecnològic. liderar el centre logístic portuari a l’escena d’operacions reals completament sense tripulació (és a dir, la cabina ja no està equipada amb personal de seguretat per supervisar o prendre possessió). La tecnologia principal s’ha convertit en la primera empresa tecnològica del món que realment realitza" deshumanitza" l’operació comercial de camions sense conductor.
Instal·lació de" agents de seguretat" per als vehicles sense conductor és l'última línia crítica de defensa que garanteix el funcionament segur dels vehicles, però aquesta" línia de defensa" també limita l'aterratge a gran escala de vehicles sense conductor, cosa que suposa una violació natural de l'essència de" reducció de costos i millora de l'eficiència" al món empresarial. Per tant, deixar que" agent de seguretat baixi de" és també la recerca de tota la indústria de la conducció autònoma. La realització d’una conducció totalment no tripulada té un important valor tècnic i comercial i té una gran importància.
Des d’aquest any, la principal tecnologia per al problema de la targeta no tripulada de funcionament no tripulat de tot el flux, basant-se en l’estació de treball acadèmica de-yi li, el port de Tianjin per als primers escenaris reals de contenidors i la demanda empresarial, se centra en el disseny iteratiu no tripulat complet, el desenvolupament de tecnologia i sistema i va dur a terme una prova de funcionament massiu, no només trencar les dificultats tècniques bàsiques una per una, que" hon"&exitós; fora de" i mantenir amb més fermesa la línia de seguretat de l'operació comercial, en l'etapa L4 en el procés d'investigació i desenvolupament de camions sense conductor i caure a terra a la següent ciutat, liderant la indústria.
Adonar-se de l’operació comercial totalment no tripulada de camions sense conductor al centre portuari s’enfronta a múltiples proves tècniques i restriccions a nivell d’escena:
Entorn meteorològic complex i dur: el port de Tianjin es troba a la badia de Bohai, al nord de la Xina. No hi ha persones que recullin TARGETES les 24 hores del dia i les condicions de llum són imprevisibles. A més, el port és vulnerable a condicions meteorològiques extremes, com ara pluja, neu, boira i vent.
Escenes d'operacions dinàmiques i complexes: les TARGETES de col·lecció no tripulades i tripulades (incloses les TARGETES de col·lecció estrangeres) es barregen, les carreteres del lloc estan entrecreuades i sovint hi ha disputes pel dret de pas. els treballs de construcció constitueixen obstacles per al funcionament habitual de la recollida de targetes no acompanyades; el pati d’emmagatzematge d’un gran nombre de contenidors i la part inferior del pont del moll són molt obstaculitzants per als senyals del satèl·lit.
Estàndard de procés estrictament requerit: el pin de bloqueig de càrrega i descàrrega de la targeta sense muntar necessita una acoblament precís i una interacció segura; La càrrega i descàrrega de contenidors mitjançant grues de ferrocarril / pneumàtic requereix que el vehicle tingui precisió de posicionament i control a nivell de centímetre; Al mateix temps, la targeta no tripulada hauria de ser fer front de manera flexible a diverses tasques, com ara caixa única de 20/40 peus, caixa doble de 20 peus, caixa refrigerada, ja sigui per carregar i descarregar al mateix camp i carcassa;
A més, la targeta de col·lector elèctric sense conductor té un model gran amb una càrrega de desenes de tones, una càrrega inconsistent de cada tasca de transport i un gran radi de gir, que també augmenta la dificultat tècnica per aconseguir un vehicle complet sense conductor.
En primer lloc, enfrontar-nos a l’escena de l’operació real, trencar el coll d’ampolla tècnic clau
La tecnologia principal s’enfronta a les necessitats comercials reals i crea gradualment un conjunt de maquinari i sistema de programari no tripulat L4 amb algorismes avançats, funcions completes i redundància de seguretat. A nivell d’algorisme de programari, el sistema integra el sistema de consciència ambiental basat en fonts múltiples. informació heterogènia, el sistema de posicionament d'alta precisió basat en informació de posicionament de diverses fonts i el sistema intel·ligent de planificació de decisions basat en el funcionament real dels concentradors de ports. A nivell de maquinari, s'utilitzen lidars, càmeres de visió, radars d'ones mil·limètriques i altres sensors. per a fusió, així com una potent plataforma de terminals de conducció intel·ligent muntats en un vehicle. Al mateix temps, la tecnologia principal ha incorporat diverses estratègies de protecció de seguretat en l’enginyeria sistemàtica de programari i maquinari i ha cooperat amb la fàbrica de motors principal per participar profundament en la investigació i el desenvolupament avançats de tot el nivell del vehicle de la reunió elèctrica no tripulada ca rd, per tal d’assegurar l’alta adaptabilitat del sistema de conducció no tripulat i del final del vehicle, i garantir la coherència dels estàndards de seguretat de tota la flota de camions no tripulats.
Basat en la investigació i desenvolupament independents del sistema de programari i maquinari, el nivell de la targeta de recollida no tripulada no tripulada L4 té una gran capacitat en el pilot automàtic de bicicletes, fins i tot a la nit, les assignacions de ranures meteorològiques de pluja i boira o escenaris complexos dinàmics poden identificar-se amb precisió i ser independents obstacles d’evitació com altres vehicles, vianants i maquinària portuària, tot el recorregut sense intervenció humana. Al mateix temps, confiant en la cooperació estratègica del líder internacional i de la informàtica portuària Navis i ABB&# 39, la tecnologia principal dels sistemes no tripulats ha estat implementat i la profunditat del sistema de port d’acoblament, poden ser instruccions de recepció independents, completar cada enllaç de transport de contenidors, aconseguir una alta seguretat, precisió, estabilitat i fiabilitat, tot el procés, operació 24 hores.
En segon lloc, basat en el sistema de polit de dades de l'operació massiva de proves, per aconseguir una gestió intel·ligent
Al centre logístic portuari, la principal targeta de recollida no tripulada de tecnologia ha dut a terme una gran quantitat de proves d’operació de camp contínua. Al setembre, la tecnologia principal de la targeta no tripulada té servei de transport logístic portuari més de 80000 hores, no hi ha cap targeta fixa total acumulatiu, més de 150000 TEU de transport de contenidors amb un quilometratge de 250000 quilòmetres, mantingueu la taxa d’accidents zero, acumulem les dades massives d’operació i mitjançant el" recopilació de dades - anàlisi - optimització - verificació" forma de bucle iteratiu. Aquests&de primera mà;&frescos; les dades obtingudes directament d’escenaris comercials reals estan impulsant la millora contínua i l’actualització de sistemes de conducció no tripulats i algoritmes d’intel·ligència artificial. Al mateix temps, la tecnologia principal també porta a terme una gestió intel·ligent d’operació i manteniment de flotes basada en aquestes dades massives, que milloren l’eficiència general de l’operació del centre logístic portuari.
Iii. Tecnologies 5G i V2X i control multidimensional remot
Amb l’objectiu de l’escenari extrem de la cua llarga al centre logístic portuari, la targeta de recollida no tripulada de tecnologia principal es basa en l’entorn de comunicació de xarxa 5G i s’aplica la tecnologia V2X per millorar encara més el rang de percepció del vehicle, enfortir la interconnexió entre la targeta de recollida no tripulada i altres equips i sistemes de producció a la zona del port i millorar la seguretat de la conducció i l’eficiència operativa. Al mateix temps, els serveis de computació en núvol i de supervisió remota basats en xarxa 5G amb baixa latència i amplada de banda elevada permeten optimitzar el sistema en temps real, controlar la planificació intel·ligent, conducció remota remota i altres operacions, proporcionant una garantia multidimensional remota per al funcionament segur de la targeta de recollida no tripulada.
La realització d’una operació comercial totalment sense conductor marca que el camió sense tecnologia principal serà el primer a iniciar un aterratge comercial a gran escala i també portarà la revolució logística intel·ligent i no tripulada a un nou nivell. promoure en gran mesura l’eficiència de l’operació logística portuària del hub, millorar la seguretat, reduir el cost de la gestió de les operacions, ocupar-se dels problemes de vacants, aconseguir un centre logístic portuari per als clients i aportar considerables beneficis econòmics i socials; centre logístic portuari per realitzar la transició, crear transport portuari" planificar" a la Xina.
Actualment, Mainline Technology no només ha desplegat i operat 25 TARGETES de recollida elèctriques no tripulades al port de Tianjin, sinó que també ha realitzat una cooperació comercial amb el port de Ningbo-Zhoushan i el port de Shenzhen Mawan, cobrint amb èxit els tres centres logístics nacionals de' Tianjin. , Ningbo - Zhoushan Port i Shenzhen al nord i al sud. Després d’aconseguir un avanç tecnològic completament sense conductor, la tecnologia principal accelerarà l’amplitud i profunditat de la cooperació amb els clients del centre logístic, ampliarà l’escala de cooperació i encendrà més" spark" .D’altra banda, la tecnologia principal expandirà encara més el territori comercial dels camions sense conductor i avançarà cap a la logística sense conductor del tronc i fins a tota la logística sense conductor de l'escena per&"; iniciar un incendi de praderies GG".
